Autoguiado Topcon, la solución más innovadora y definitiva para su campo

¿Alguna vez se han preguntado todo lo que engloba un sistema de autoguiado actual? Pues bien, a continuación, van a tener la respuesta.

Topcon Agriculture, división agrícola del fabricante japonés Topcon Corporation, especialista en sistemas de posicionamiento desde 1932, nos ha cedido un sistema de autoguiado, para instalar en un tractor Fendt 720 Vario sin preinstalación de sistema GPS, para probar su funcionamiento en distintos tipos de labores.

Este sistema de autoguiado consta del nuevo receptor AGS-2, un controlador de dirección o volante eléctrico AES-35, el nuevo módem telemático CL-55 y una consola X35.

Receptor Topcon AGS-2 diseñado para cualquier tipo, marca y modelo de maquinaria agrícola

Este receptor combina un nuevo sistema de guiado automático y preciso, junto con una capacidad de recepción de satélites líder en el sector, ahora optimizada en un nuevo formato compacto y duradero.

Nos encontramos frente a un receptor GNSS (Sistema Global de Navegación por Satélite) capaz de trabajar con múltiples constelaciones de satélite: GPS, GLONASS, GALILEO, QZSS y BeiDou que, además, integra un módulo inercial de alta precisión para un posicionamiento más preciso.

El receptor AGS-2 trae consigo la posibilidad de trabajar con distintos sistemas de corrección de señal GNSS, en función de cuál se adecue más al agricultor:

• Sistemas de corrección de señal de los sistemas GNSS (SBAS) en función de la región donde nos encontremos.
• Navegación cinética satelital en tiempo real (RTK) mediante radio o a través de conectividad celular.
• Posicionamiento Preciso de Puntos (PPP) a través de servicios de correcciones mediante suscripción como Startpoint o StartPoint Pro y Skybridge o Skybridge Pro, que permiten usar la tecnología PPP en caso de irrupción de la señal RTK.

Dispositivos de comunicación externos (por ejemplo, dispositivos de conectividad Topcon Cloudlynk): proporcionan soporte para radio, celular, Wi-Fi y Bluetooth®.

Es compatible con los modelos actuales de las consolas Topcon X Family (X25, X35, XD y XD+), con consolas compatibles con ISO-UT, NMEA0183 y NMEA 2000.

Su compacto tamaño y certificación de resistencia IP69K lo convierten en un receptor líder en el sector que se adapta a la mayoría de las máquinas agrícolas.

Volante eléctrico AES-35 la solución ideal para máquinas que no incluyen sistema de guiado automático de fábrica

El nuevo y preciso sistema de dirección eléctrica AES-35, basado en la eficacia del sistema AES-25 ya asentado en el mercado, lleva el guiado automático a un nivel superior.

Resistente al agua y con certificación IP65, lo convierte en un volante totalmente eficiente en vehículos de cabina abierta, con un diseño de bajo perfil, el AES-35 ofrece rendimiento hidráulico en un paquete eléctrico universal.

Su uso es recomendado para cualquier tipo de operación, ya que es compatible con prácticamente cualquier tipo de máquina agrícola del mercado, incluyendo tractores, pulverizadoras, abonadoras y cosechadoras.

Es compatible con todas las consolas y receptores GNSS de Topcon. Además, permite un fácil intercambio entre distintas máquinas sin necesidad de tener un volante por máquina.

El AES-35, no solo es fácil de instalar y de calibrar, sino que, además, ofrece las mejores prestaciones del sector. Con un motor eléctrico de alto par que permite circular tanto marcha adelante como marcha atrás, rendimiento preciso tanto a baja como alta velocidad, alta precisión mediante RTK (± 2 cm entre pasadas) y sensor de ángulo de dirección opcional para un mejor rendimiento, es capaz de afrontar cualquier situación que requiera un guiado automático de precisión.

Modem telemático CL-55 múltiples funcionalidades

El CL-55 es un módem telemático con múltiples funcionalidades para distintas aplicaciones en el campo: telemetría, RTK Ntrip y radio, soporte remoto y transferencia de datos a TAP.

Su diseño compacto y robusto con certificación IP66/IP67, lo convierte en un dispositivo preparado para afrontar situaciones en entornos agrícolas difíciles.

Las numerosas posibilidades de comunicación del CL-55 (incluidas las tecnologías de serie, Ethernet, BroadR-Reach, CAN-bus, Wi-Fi, Bluetooth y E/S digitales) le permiten conectarse a vehículos, implementos y otros activos a través de puertas de enlace celulares LTE o 2G.

El CL-55 no solo proporciona información de su propia posición (a través de un módulo GNSS interno que contiene), sino que también puede enviar correcciones RTK a receptores GNSS usados en sistemas de guiado automático.

Podemos encontrar dos variantes del módem CL-55:

• CL-55 LTE, que permite recibir y transmitir correcciones de posicionamiento NTRIP a través de su conexión celular.
• CL-55 + Radio, que permite recibir y transmitir correcciones de RTK a través de un módulo de radio.

La radio se puede configurar como una radio de salto de frecuencia (FH915) o como una radio digital UHF (DUHF) en el rango de 410-475 MHz (se requiere una antena de radio adicional). La configuración de radio se realiza a través de un portal basado en la web al que nos conectaremos a través de un ordenador o teléfono inteligente.

Para su uso, es necesaria una antena remota de entrada y salida múltiples (MIMO) para recibir señales para GNSS, celular, Wi-Fi y Bluetooth. La variante CL-55+Radio requiere una antena adicional para la radio RTK.

El CL-55 puede ser utilizado por consolas Topcon de nueva generación como X25, X35, XD y XD+ a través de una conexión Ethernet y también se puede utilizar como un dispositivo independiente para su uso en telemetría. En ese caso, por ejemplo, el CL-55 es una opción interesante para instalarla en implementos (u otros activos físicos) para gestión de activos, la transferencia de datos, georreferenciación y el seguimiento de éstos. Para ello, el CL-55 necesitará una fuente de alimentación en el implemento o bien, suministrada por un cable desde el tractor.

La transferencia de datos del módem CL-55 a la nube, se logra a través del servicio de gestión basado en la nube de Topcon, “Topcon Agriculture Platform” (TAP). Esta plataforma, además de transferir información de las tareas realizados en campo por el agricultor para su posterior visualización, análisis y procesamiento; también permite generar informes de diagnóstico, seguimiento en tiempo real de flotas, configuración alarmas, toma de datos del CAN bus del tractor y un amplio abanico de opciones y posibilidades para la toma de decisiones sobre nuestros campos y vehículos.

Pantalla X35 la solución todo en uno

La consola con pantalla táctil X35 es una solución «todo en uno» diseñada para las operaciones más complejas y avanzadas del campo. Su tamaño es de 12.1 pulgadas.

Como consola premium de la Familia X de Topcon, la X35 dispone del mejor sistema de control de la industria para cualquier tipo de aplicación, ya sea desde la preparación del suelo como hasta la cosecha.

Siguiendo los pasos de su predecesora X30, de eficacia probada y ya instaurada en el mercado, esta consola ofrece una interfaz de fácil de aprendizaje, uso y actualización en función de las necesidades del agricultor mediante funcionalidades más avanzadas.

A grandes rasgos, nos encontramos frente a un sistema todo en uno, con amplia compatibilidad de máquinas; un sistema sencillo de usar, con todas las ventajas del software Horizon de Topcon y con posibilidad de habilitar nuevas funciones en función de las necesidades del cliente, y que además es posible calibrarla mediante asistencia remota.

Funciones a destacar de la pantalla:

• Información sobre peso ISOBUS (Scale Link).
• Control de altura de la pulverizadora (Sistemas NORAC UC5/UC7).
• Supervisión de la clorofila del cultivo (CropSpec).
• Control por secciones de pulverización automático (ASC10).
• Control por secciones automático ISOBUS.
• Control de aplicación de siembra (Artemis).
• Control de aplicación de siembra avanzado (Apollo).
• Control de aplicación de pulverización avanzado (Apolo) (más de 100 secciones).
• Control de aplicación de abonado (Athene).
• Monitor de rendimiento de cosecha (YieldTrakk).
• Control de dosis variable en cultivos.
• Compatibilidad ISOBUS.
• Certificación AEF.
• Compatibilidad con Sistema TAP y cuaderno de campo (Topcon Agriculture Platform).

Topcon Agriculture Platform (TAP)

TAP ofrece un gran abanico de posibilidades como la organización de sus operaciones en campo, visualización y limpieza de datos para la toma de decisiones y optimización de recursos, control de flotas de tractores, realización de soporte remoto de consolas Topcon y muchas más funcionalidades.

TAP no solo lee y procesa datos de prácticamente cualquier fuente, sino que, además, su interfaz de comunicación entre consola y plataforma hace que los procesos sean más eficientes.

También permite visualizar los datos en forma de mapas de alta resolución y compartirlos con nuestro técnico asesor para poder usarlos y tomar las decisiones adecuadas, de tal forma que podamos incluso crear mapas de prescripción en base a tareas realizadas previamente en campo y poder así utilizar estos mapas desde nuestra consola para una aplicación optima.

La consola X35, el módem CL-55 y el receptor AGS-2, se pueden instalar en cualquier máquina con preinstalación de sistema de autoguiados, es decir; para máquinas en las que no hace falta un volante eléctrico o control de dirección AES-35 porque la dirección ya se encuentra conectada a las válvulas de dirección.

Teniendo ya un kit de preinstalación en las distintas máquinas de una misma explotación; con un solo receptor y consola podremos moverlos independientemente de una máquina a otra, como, por ejemplo, de un tractor y una cosechadora sin necesidad de tener dos sistemas completamente idénticos compuestos por consola y receptor en cada una de nuestras máquinas. Esta opción resulta interesante para casos en los que tengamos una cosechadora u otro tipo de máquina que solo se utiliza en una época del año.

Gran beneficio y ahorro de insumos Pruebas en campo

Tras la explicación de los sistemas, nos centraremos en las pruebas realizadas en campo.

Una vez hecho el montaje y calibración del sistema de autoguiado con los distintos aperos, medidas del tractor y demás parámetros necesarios para asegurar un correcto funcionamiento y resultados, nos ponemos en marcha.

• Prueba con abonadora y autoguiado: La primera prueba se realizó con una abonadora. En este caso, la máquina no tenía sistema ISOBUS ni dosificación variable, por lo tanto, la configuración y puesta en marcha con el sistema de guiado automático funciona de una forma simple y sencilla. En caso de que la máquina trabajase con sistema de dosis variable, ésta se adaptaría de forma automática con el sistema de autoguiado para trazar las pasadas necesarias en la parcela, pudiendo introducir y utilizar también los datos de rendimientos de cultivo obtenidos en la cosecha anterior para una aplicación precisa en cada zona de la parcela.
  Para la utilización del sistema de autoguiado, en primer lugar, realizamos una vuelta alrededor de la parcela para obtener el perímetro. Después, tendremos la opción de trazar líneas rectas o de seleccionar las líneas del perímetro para definir las líneas de guiado. En nuestro caso, solemos realizar una pasada para determinar la línea de referencia y generar todas las líneas a razón de ésta.
  Este sistema de autoguiado cuenta con el sistema de giro en cabeceras, que es una opción disponible en este sistema. Ésta permite que el volante AES-35 realice el giro de forma automática, sin necesidad de que el operario controle el volante. Para su utilización, hay que configurar el radio y la distancia donde se desea realizar el giro, que normalmente, si se ha hecho un perímetro previamente, se configurará para que se realice donde ya ha pasado previamente, de forma que evitemos pisar en la medida de lo posible, lo mínimo de la parcela o cultivo.
  Tras la realización de estos ajustes previos, pulsamos el botón de autoguiado, y el tractor comienza a trabajar siguiendo la línea con precisión de forma automática, mientras nosotros únicamente vamos controlando la velocidad y la apertura o cierre de la trampilla de la abonadora.

• Prueba con cultichisel y autoguiado: La segunda prueba se realizó con el cultichisel. A diferencia de la abonadora, con este apero se puede ver la precisión en cada pasada que se realiza. Se configuró la medida del apero (6,5 m) y se comprobó la precisión que hay entre pasada y pasada (de entre 0 y 1centímetros).
  En primer lugar, hay que realizar una pasada para generar la línea AB de referencia sobre la que después se generarán las líneas de guiado. Estas líneas, se pueden crear también previamente mediante el sistema TAP desde casa y simplemente tendríamos que cargar los datos en nuestra consola al llegar a la parcela.
  Uno de los puntos que es necesario tener en cuenta, es que, con aperos pequeños, cuando se usa el sistema de giros en cabecera, hay que reducir bastante la velocidad en caso de volver por la línea contigua, porque si no, al tractor le cuesta centrar su trayectoria y coger la línea. Para solventar esto, es recomendable ir alternado pasadas, para que los giros en cabecera sean más rápidos y precisos.

• Prueba con sembradora y autoguiado: La tercera prueba se realizó con una sembradora. Éste, es el apero con el que más útil resulta tener un sistema de autoguiado, ya que supone una forma de ahorro en semilla y evitar solapar en las zonas que ya están sembradas, es decir, que las pasadas que se realizan con la sembradora serán exactas con el correspondiente ahorro en insumos.
  En este caso, igual que en los casos anteriores, realizaremos una línea AB e indicaremos el principio y final de la parcela, para establecer y configurar correctamente las pasadas entre líneas y los giros en cabecera. Además, también tenemos la opción de trazar el perímetro de la parcela mediante el sistema TAP. De esta forma, al llegar a la parcela, únicamente habrá que seleccionar la parcela en la consola y automáticamente se ajustarán las líneas y los giros en cabecera al perímetro de esta.

Día de campo con el equipo de Topcon

El pasado miércoles 10 de noviembre, los trabajadores de los distintos departamentos de Topcon ubicados en oficina y almacén, tuvieron la oportunidad de conocer de primera mano una explotación agrícola donde vieron la utilidad de los productos que comercializan.

Esos productos resultan esenciales para las labores agrícolas del día a día, y sin ellos, las tareas serían más complicadas, además del incremento de tiempo que conllevaría.

Se realizaron tres actividades. Una de ellas, fue la realización de pasadas con el tractor que montaba el sistema de autoguiado para ver y entender el funcionamiento de estos equipos. Otra actividad, fue la explicación del amplio abanico de posibilidades que brinda el sistema TAP a través de un ordenador y más tarde, la conducción de un buggies con sistema de autoguiado.

Fue una jornada bastante productiva, en el que empleados de distintos departamentos, tuvieron la oportunidad de utilizar, conocer y entender la importancia que suponen para el agricultor los productos con los que trabajan.

Como conclusión, cabe destacar que este sistema de autoguiado es más que recomendable y útil en el día a día. Cómo con una inversión inicial, se tendrá un gran beneficio y ahorro en insumos, ya sean fertilizantes, fitosanitarios, semillas o incluso combustible (Giros en cabecera). Además, es interesante ver cómo la producción y utilización de datos del sistema, serán útiles para tareas próximas a realizar en la explotación, como son los datos de rendimientos de un cultivo en cosecha para una aplicación de fertilizante en una determinada parcela para su próxima siembra.